收入确认的原则是企业应当在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。
其中：
取得相关商品控制权：是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益，也包括有能力阻止其他方主导该商品的使用并从中获得经济利益。
收入确认和计量的步骤是识别与客户订立的合同;识别合同中的单项履约义务;确定交易价格;将交易价格分摊至各单项履约义务;履行各单项履约义务时确认收入。
收入是指企业在日常活动中形成的、会导致所有者权益增加的、与所有者投入资本无关的经济利益的总流入。
【特别提示】
企业以存货换取客户的存货，固定资产、无形资产以及长期股权投资等，按照本章进行会计处理(详见非现金对价的讲解);其他非货币性资产交换，按照非货币性资产交换的规定进行会计处理。
收入准则适用于所有与客户之间的合同，但下列各项除外：长期股权投资、金融工具确认和计量、金融资产转移、套期会计、合并财务报表、合营安排、租赁、保险合同。
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